Med inspiration från ormar och maskar, som lätt kan korsa både platta och hinderfyllda ytor, har forskare från University of Southern Danmark (SDU) byggt en bioinspirerad mjuk robot som efterliknar rörelserna hos dessa limblösa djur .}
Roboten kan röra sig i en rak linje upp till 0 . 03 mph medan du navigerar komplexa miljöer, till exempel de som har relativt snäva vändcirklar.
För att röra sig använder roboten sin kropp för att få dragkraft med marken . specifikt förlitar sig teamet på uppblåsbara mjuka ställdon som är ordnade på ett antagonistiskt sätt, så att de arbetar mot varandra .
Detta arrangemang gör det möjligt för roboten att efterlikna jordmaskens förmåga att flytta med ett fenomen som kallas anisotropisk förankring där små bilagor på dagmaskens hud - kallad setae - gör det möjligt att få köp på en yta och därmed uppnå rörelse .
Som sådan är robotens kropp innesluten i en Kirigami -hud, som är ett mönstrat, flexibelt material som producerar asymmetrisk friktion som fungerar som en dagmasks setae, vilket gör att roboten kan tillämpa olika motstånd i olika riktningar .
Sammantaget tillåter dessa funktioner roboten att uppnå rätlinjig rörelse - eller rak krypande . Detta uppnås, enligt forskarna, genom att blåsa upp kamrar i sekvens medan styrning uppnås via asymmetriska gångar som möjliggör rotation eller vridning .}
Vidare har roboten ett nätverk av närhetssensorer ombord för att upptäcka och analysera dess omgivningar . Ett mänskligt maskingränssnitt (HMI) utfärdar faktiska kommandon, som gör att en människa kan vägleda eller modifiera rörelse i realtid .}
Förutom dess potentiella användning i autonom utforskning i oförutsägbara miljöer föreslår teamet att roboten också kan kunna navigera kollapsade byggnader eller rör, eller att utföra sök- och räddningsoperationer i spillror, utforska begränsade områden, övervaka miljöer eller inspektera hårda att nå industriella spetsar .}}
En artikel som beskriver roboten, "Multimodal Limbless Crawling Soft Robot med en Kirigami -hud", visas i tidskriften Cyborg och Bionic Systems .
För mer om roboten, se den medföljande videon som visas med tillstånd av SDU .